１９２８年　大阪に生まれる。
１９５４年　具体美術協会の創設メンバーとして加わる。
１９７０年代より、メールアートを始める。
１９７５年　ArtistUnionを結成。
１９７６年　ArtistUnionの代表となる。
１９９３年　ベネチア・ビエンナーレに招待される。
１９９４年　日本障害者芸術文化協会（現エイブルアーツジャパン）の会長となる。
１９９８年　アメリカMOCAの戦後の世界展にジャクソン・ポロック、ジョン・ケージ、
　　　　　　ルーチョ・フォンタナと共に世界４大アーティストに選ばれる。
１９９９年　ベネチア・ビエンナーレに招待出品。
２００１年　ロンドンのJAPAN YEARに招待出品。
２００３年　ベネチア・ビエンナーレに招待出品。
２００６年　北京で中国政府から招待パフォーマンス。
２００７年　中・日障害者芸術展に招待パフォーマンス。
２００８年　イタリア・ボローニャで『平和賞』受賞。
２０１１年　ストックホルムの現代美術館MODERNA MUSEETから招待パフォーマンス。